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     開(kāi)平線于單片機(jī)的開(kāi)平線數(shù)控系統(tǒng)框圖, 由單片機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器、4 倍頻雙向計(jì)數(shù)器倍頻電路、脈沖編碼器信號(hào)調(diào)理電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路等幾部分組成。
    單片機(jī)89s51 是系統(tǒng)的控制核心, 其指令系統(tǒng)等與89c51完全一樣, 但其價(jià)格更便宜, 是89c51 替代產(chǎn)品。
    光電脈沖編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)光柵產(chǎn)生兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A 和B。信號(hào)A 和B 相位相差90°, 經(jīng)放大整形變成方波,通過(guò)光柵發(fā)出的還有一個(gè)“ 一轉(zhuǎn)脈沖” 稱為Z相脈沖 。Z 相脈沖通常用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn), 也可作為一種誤差校正信號(hào)。
    鍵盤(pán)用來(lái)設(shè)置工件長(zhǎng)度、連續(xù)加工的張數(shù)、提前制動(dòng)距離、加速系數(shù)和減速系數(shù)等運(yùn)行參數(shù)。本系統(tǒng)采用PC 機(jī)XT 型標(biāo)準(zhǔn)小鍵盤(pán)。每按一次按鍵, 標(biāo)準(zhǔn)小鍵盤(pán)輸出該按鍵對(duì)應(yīng)的2字節(jié)掃描碼 , 小鍵盤(pán)每輸出1 字節(jié)掃描碼, 通過(guò)接口電路向單片機(jī)發(fā)出1 次中斷請(qǐng)求, 單片機(jī)在中斷服務(wù)程序分析掃描碼并生成相應(yīng)的鍵值。標(biāo)準(zhǔn)小鍵盤(pán)工作可靠, 免除了軟件消抖、查詢按鍵狀態(tài)等操作, 使單片機(jī)有更充裕的時(shí)間去處理生產(chǎn)過(guò)程中的控制操作。